焊接机器人的系统组成

焊接机器人系统组成部分

    焊接机器人系统一般是由机器人本体、控制柜、示教盒、操作盒、及自动送丝装置、控制电缆、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等部分组成。可以事先编制代码，机器手会自动按照预定的轨迹实现连续控制和点位控制，进行焊接、切割等作业。配备不同功能的焊机，可以实现对不同材质、不同工艺要求的焊接、切割作业，与手工焊相比，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的不断发展，机器人正向着智能化、多功能化的方向发展。

   系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、移动滑台装置、变位机、机器人用传感装置、除尘装置等。